一群年輕朋友本著關懷社會之心，願盡已所能之力服務人群。於民國 70年 8 月2 日假台北市成立「星橋服務社」。
以「啟發愛心引導更多的人，關懷社會美化社會」為宗旨。把歡笑與陽光用熱忱雙手，帶到社會上的每一個角落，為服務目標。並致力結合善心人士，共同為被服務對象努力。以出世的精神做入世工作，為落實直接服務而努力。
先後舉辦過社區兒童假期育樂營、育幼院寓教於樂系列活動、殘障青年自強野營、服務性社團聯誼座談會、社會服務技能研習訓練、服務者與殘障朋友座談會、福利機構關懷訪視等。於民國 71 年編印「台北市福利機構名錄」提供各界參考。
時間沿革
創立時間：民國 70 年 8 月 2 日，成立星橋服務社。
民國73年更名為「星橋愛心服務隊」。
民國74年更名為「星橋愛心服務協會」。
民國81年於內政部登記立案為全國性團體，更名為「中華民國星橋愛心服務協會」。
服務對象
成立初期：機構探訪，瞭解服務對象需求。此時期服務對象為台北縣市育幼院，肢體殘障機構、養老院、身心障礙機構、痲瘋病院、盲人。
民國74年台北市政府社會局社工員，為低收入戶單親家庭尋求服務，但服務成就感低，評估後，星橋服務觸角擴展至台北市政府平價住宅。此時，定點服務仍有育幼院、盲人、養老院關懷探訪；同年有身心障礙機構尋求星橋協助，希望星橋能提供長期定點服務。
民國76年增設課業輔導組，以平宅為服務重心。
民國78年獲台北市政府社會局評鑑為績優社團。
民國78年老人問題呈現，增設安老組。
民國79年10月再度獲得台北市政府社會局評鑑為績優社團。
民國81年 8 月16日啟用現富陽街會址。
民國81年增設康復組服務精神病患。
民國85年因承接台北市政府社會局公設民營少女保護中途之家，顧及服務品質，於同年12月底，平宅單親家庭服務結案。
民國86年承接台北市政府社會局公設民營少女保護中途之家因業務更換主管，對一年內所做軟硬體要求從新設計。理監事會評估後，認為星橋不能連最後對孩子人性尊重底線皆背棄，於民國87年文函台北市政府社會局解約，雖當時局長一再挽留，仍堅持解約。
民國86年榮獲績優社團和平服務獎。
民國87年更進一步結合理論與實務運用，加強落實佛法社會工作。
民國88年 1 月綠蓮關懷中心成立（中途之家）。
民國91年榮獲台北市獨居長者照顧楷模。
民國89、90、91、92、93、94、96、98、100、102年連續獲內政部評鑑為績優甲等社團。
民國94、98、99、、102、103年皆榮獲台北市政府社會局頒發獨居長者照顧服務感謝狀。