本會康復服務以身心障礙者為主要服務對象。身心障礙者即俗稱的精神病患，是充滿了被誤解與歧視的弱勢族群，遭受社會排斥、家人遺棄。相較於孤兒院、養老院，精神病患乏人問津，幾乎沒有慈善志願服務團體願意進行長期服務。星橋於民國77年起，不定期在台安醫院等地點進行精神病患的關懷服務，民國81年起增設「康復組」服務身心障礙者，每個月定期關懷訪視這些身心障礙的家庭和病友。
【服務對象】
1.療養院身心障礙病友
2.社區：低收入戶身心障礙者及其家屬皆為主要服務對象。
【服務地點與服務史】
宏慈療養院
自民國81年起正式服務，至民國100年。私立宏慈療養院位於新北市新店區，星橋服務初期約有三百多位病友，有長期慢性病人、路倒病人、急性病患與一百多位的中、重度殘障病患。服務內容有關懷訪視、大地有愛—戶外旅遊活動、園遊會等等。
關懷訪視內容包含：
（一）溝通互動：藉由聊天互動讓病患能維持與外界維繫。
（二）帶動唱：藉由熟悉的歌曲加上協會自編適合病友們的動作，在愉悅的心情下律動。
（三）團康：星橋義工針對每個月不同主題，設計不同遊戲的內容，包含手部細節運動、肢體運動、兩人協調運動、團體運動、音樂治療等，各項活動都是為了改善病友因長期服藥產生的副作用，使其達到康復效果。
（四）靜心時間：在各項激烈活動後，讓病友跟著唱誦佛號咒語，祈願彼此有個健康快樂和自在的心，最後給予飲料點心補充體力。
安康平宅
民國99年起服務至今。位於台北文山區，屬於北市社會局的安康平價住宅，最多可安置800戶，超過一千多位的低收入戶、獨居長者與身心障礙市民居住於此。民國97年，台北市社會局多次與本會溝通，期望星橋能承接安康各項服務，星橋雖礙於自己的方向和目標而婉拒邀請，但答應局裡的另一項請求——將長期從事精神病患的專業服務投入社區。於是自民國99年起，星橋將從事身心障礙的深耕服務拓展到到安康社區。
社區與療養院的病友有著以下的差別：
1.案主無病識感、沒有就醫與定期服藥。
2.無支持系統（療養院中有醫護人員、責管、社工等）。
3.大部分案主有配偶小孩，擁有經濟、教育、健康遺傳等多面向複雜問題。
星橋經審慎評估後，由督導規劃授課與教學。第一階段挑選合適的資深義工進行為期一年整的培訓，培訓後經過挑選、進階訓練之後再選出十二位義工，其中六位被選定為小組長，分成六組帶領這些受過訓的義工進行身心障礙者的關懷。受訓結束後，於民國99年起開始進行社區康復關懷訪視、社區園遊會、大地有愛—戶外旅遊等活動至今。經過這幾年的努力，星橋義工均與大部分的服務對象建立起良好的關係，服務對象也有大幅的成長與進步。